ROBOTYKA

Głównym zadaniem robotyzacji jest usprawnienie, optymalizacja i automatyzacja procesów produkcyjnych oraz finalne zmniejszenie kosztów produkcji.

Jednym z wyzwań współczesnego przemysłu jest minimalizacja czasu, jaki zajmuje wprowadzanie nowego produktu na rynek. „Time to market” stał się kluczowym kryterium, decydującym o powodzeniu lub porażce. Rozwiązaniem problemu stała się automatyzacja produkcji zapewniająca praktycznie nieograniczone możliwości programistyczne. Obsługa wielu referencji, czy dodawanie nowych nie stwarza większych problemów. Wraz z rozwojem technologii roboty przemysłowe są coraz częściej wykorzystywane zarówno w pracy monotonnej, ciężkiej, uciążliwej, jak i niebezpiecznej dla człowieka.

Roboty pracują z więcej niż zegarmistrzowską precyzją

Automatyzacja i robotyzacja procesów najbardziej sprawdza się wszędzie tam, gdzie wymagana jest wyjątkowa precyzja, niezawodność, prędkość lub powtarzalność przy zachowaniu najwyższych standardów bezpieczeństwa, higieny oraz restrykcyjnych norm środowiskowych. Dodatkowe elementy wyposażenia w postaci: czujników, laserów skanujących czy też systemów wizyjnych pozwalają na wykonywanie dynamicznych oraz coraz bardziej skomplikowanych czynności. Robotyzacja produkcji umożliwia reagowanie na zmieniające się warunki otoczenia. Mowa tu o elastyczności w działaniu dalece przekraczającej możliwości człowieka.

Co daje automatyzacja produkcji?

Głównymi zadaniami, jakie pełni automatyzacja produkcji, są usprawnienie i optymalizacja, czyli finalne zmniejszenie kosztów produkcji. Zaawansowane systemy zrobotyzowane umożliwiają również integrację z systemami wizyjnymi. Z jednej strony to ofiarowanie maszynie „zmysłu wzroku”, umożliwiając jej w ten sposób pobieranie komponentów z dowolnej pozycji. Z drugiej strony, w przypadku zaawansowanych systemów wizyjnych 3D, roboty przemysłowe odbierają komponenty bezpośrednio z kontenerów. Wyposażenie stacji zrobotyzowanej w dodatkowe oprzyrządowanie pozwala na śledzenie komponentów na przenośnikach i pobieranie ich „w locie”, zwiększając wydajność procesu.

Do największych zalet możemy zaliczyć:

  • Wysoka niezawodność

    Prawidłowo zaprojektowany system zrobotyzowany, który jest regularnie serwisowany i w którym zgodnie z zaleceniami wymieniane są materiały eksploatacyjne, jest niezawodny
    i wymaga jedynie systematycznych przeglądów serwisowych w okresach przewidzianych przez producenta robota.

  • Wydajność

    Systemy konstruowane są tak, aby pracować jak najdłużej, minimalizując przerwy,
    a w optymalnych warunkach nie wymagają nadzoru.

  • Powtarzalność

    Właściwie zaprojektowany system jest w stanie wykonywać każdy detal tak samo precyzyjnie.

  • Praca bez ograniczeń

    Niezależnie od warunków pracy systemy zrobotyzowane są do niech przystosowane. Bez względu czy są one ciężkie, niebezpieczne czy uciążliwe, pod każdym względem – nawet przy obciążeniach rzędu 1200 kg robot jest w stanie wykonywać swoje zadanie.

  • Uniwersalność

    Roboty są doskonałym narzędziem w rękach człowieka, który wie, jak je wykorzystać, by dostarczać klientom produkt, jakiego oczekuje. Niezależnie od tego kim jest klient, do jakiej branży należy i jaki jest finalny produkt, robotyzacja pojawia się wszędzie i może na dowolnym etapie usprawnić proces. Nie od dziś wiadomo, że wyobraźnia ludzka nie zna granic, ale to właśnie robotyzacja pozwala realizować najbardziej śmiałe wizje oraz pomysły.

  • Szybkość

  • Elastyczność

  • Precyzja

  • Niezawodność

Pomagamy rozwiązać różne problemy

Wyzwania, innowacje, profesjonalne wykonanie - to hasła, które napędzają nas do działania i pozwalają tworzyć nowoczesne, a zarazem funkcjonalne parki maszynowe. Dzięki nim nasi partnerzy są w stanie wytwarzać elementy o najwyższych walorach technologicznych. Nie opieramy się wyłącznie na istniejących już koncepcjach. Dla nas robotyzacja produkcji jest nieustannym procesem. Wciąż go poprawiamy oraz ulepszamy, aby zapewnić klientom rozwiązania odpowiadające na ich potrzeby. Z chęcią podejmujemy się dużych projektów oraz modernizacji, bazując na własnym zapleczu technicznym. Oferujemy indywidualne koncepcje dostosowane do konkretnych problemów.

Łączymy przeszłość i przyszłość

W DS-Technic Automatyka Przemysłowa dumnie patrząc w przyszłość, szanujemy tradycję, bo to z niej wyrosła nasza firma, która dziś może pochwalić się blisko 10-letnim doświadczeniem. Zdobyta dotychczas wiedza oraz innowacyjne myślenie doprowadziło nas do momentu, w którym bierzemy udział w budowie rozwiązań nie tylko na polskim rynku, ale także niemieckim, francuskim i holenderskim. Automatyzacja i robotyzacja procesów to przyszłość wielu, jeśli nie większości branż, nawet gdy obecnie jeszcze temu trendowi się opierają. W DS-Technic doskonale o tym wiemy, dlatego pozostajemy otwarci na potrzeby firm, które poszukują rzetelnego i doświadczonego partnera do biznesowej współpracy.

SYSTEMY WIZYJNE

Systemy wizyjne stosuje się do kontroli jakości produkcji na liniach automatycznych, gdzie wymagana jest duża powtarzalność komponentów. Polecane są tam, gdzie wydajność linii oraz skomplikowanie detali jest na tyle duże, iż operator nie jest w stanie wykryć wszystkich błędów.

Główne zastosowanie systemów wizyjnych:

Kontrola jakości / obecności:

  • ścieżki po aplikacji automatycznej np. klejów,
  • obecność elementów,
  • poprawności i kompletności montażu komponentów,
  • pozycji komponentów.

Zastąpienie wielu czujników w celu weryfikacji konfiguracji palety transportowej przezbrajanej w zależności od referencji – systemy automatycznego montażu w branży Automotive.

Automatyczna identyfikacja:

  • odczyt kodów 1D i 2D,
  • odczyt oznaczeń alfanumerycznych,
  • odczyt kodowania elementów.

Pozycjonowanie:

  • pozycjonowanie systemów zrobotyzowanych,
  • korekta ścieżki,
  • orientacja elementów przed pobraniem.

Główne zastosowanie systemów wizyjnych:

Czujniki wizyjne – proste zadania, komponenty powtarzalne, duża różnica pomiędzy komponentem OK, a NOK:

  • kontrola obecności komponentów (jest / brak),
  • kontrola typu komponentu (kształt / kolor / powierzchnia),
  • kontrola konfiguracji (odpowiednie markery w zadanych obszarach).

Systemy wizyjne – smart camera (zaawansowane zadania):

  • pozycjonowanie, w układzie skalibrowanym do jednostek rzeczywistych,
  • odczyt OCR/OCV i identyfikacja typu komponentów, śledzenie produkcji, sortowanie produktów,
  • kontrola ścieżek (ciągłych, otwartych, skomplikowane kształty),
  • minimalizacja wpływu warunków zewnętrznych poprzez zastosowanie filtrów obrazu oraz zaawansowanych możliwości dynamicznej korekty parametrów dla zadanych obszarów obrazu.

Systemy wizyjne oparte o PC – skomplikowane zadania:

  • zaawansowane pomiary wielokamerowe,
  • bardzo duże wydajności linii,
  • złożone algorytmy kontroli,
  • kontrola 3D.

Systemy oparte o sieci neuronowe – najtrudniejsze zadania, ekstremalnie szybkie procesy.

Zalety stosowanie systemów wizyjnych:

  • automatyzacja kontroli jakości komponentów,
  • możliwość automatycznej korekty pozycji manipulatorów i robotów,
  • automatyczny odczyt oznaczeń produktu (data ważności, numer serii) – eliminacja wadliwych produktów
  • łatwa integracja z układami sterowania (cyfrowe I/O, RS-232, Ethernet RT),
  • wysoka stabilność pracy – możliwość filtracji obrazu oraz dynamicznego doboru parametrów nawet przy zmiennych parametrach kontrolowanego produktu,
  • wbudowany tryb automatycznych testów programu kontrolnych,
  • możliwość rejestracji zdjęć kontrolnych w czasie pracy systemu, rejestracja pomiarów NOK w celu późniejszych analiz i korekt parametrów,
  • kontrola wielu parametrów z wydajnościami nawet do 750 pomiarów/min.,
  • programowalny interfejs użytkownika - możliwość definiowania poziomów dostępu na podstawie parametrów identyfikacji użytkownika z poziomu systemu wizyjnego lub identyfikatora z układu sterowania.